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2022
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桁架機器人
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桁架機器人：主要采用雙梁或單梁支撐形式，為了達到重載低速、輕載高速等不同種搬運要求。該機器人通過選用不同齒數、模數的齒輪齒條，以及不同速比的減速機來實現。并與機床進行聯機。桁架式機器人實現了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉運等工序，實現了柔性化生產。
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